Este bloco de função é utilizado quando se deseja retardar o tempo de comutação da saída, por um período pré-ajustado após a entrada se tornar ativa.

Símbolo:

• Quando a entrada IN é ativada, começa-se a contar o tempo, quando atingir o valor pré-ajustado a saída Q é ativada, e permanece assim até que a entrada IN seja desativada.

• Tempo pré-ajustado (PT): é o tempo que levará para ativar a saída quando a entrada for acionada, pode ser ajustado de duas maneiras:
• Constante Þ é um valor fixo de tempo, que varia na faixa de 10...300000 ms (milisegundos), sendo que o passo mínimo é 10;
• Parâmetro Þ o valor do tempo pode ser definido pelos parâmetros P151 e P152;

· Marcador do tempo decorrido (ET): variável na qual o tempo decorrido é gravado.

Este bloco de função é utilizado quando se deseja saber que uma contagem atingiu o valor pré-ajustado.

Símbolo:

• Ele pode ser usado para sinalizar quando uma contagem atingiu o valor pré-ajustado (PV);
• Este bloco conta o número de bordas de subidas detectadas na entrada (CU), cada vez que o bloco de função é chamado com uma nova borda de subida em CU, a saída do contador (CV) é incrementada em 1;
• Quando o contador atingir o valor pré-ajustado em PV, a saída (Q) torna-se 1 e a contagem é interrompida;
• A entrada de reset (R) pode ser usada para ajustar a saída (Q) para 0, e limpar a contagem CV em 0.

• Valor pré-ajustado (PV): é o valor que será contado, pode ser ajustado de duas maneiras:
• Constante Þ é um valor fixo da contagem, que varia na faixa de 1...30000;
• Parâmetro Þ é o valor que pode ser definido pelos parâmetros P149 e P150;

· Marcador de contagem decorrida (CV): valor que contém a contagem atual.

Este bloco é utilizado quando se deseja fazer comparação de posicionamento.

Símbolo:

• Quando a entrada EN é 0, a saída ENO ficará em 0 e o bloco não verifica as variações de posições do eixo, ou seja, seus marcadores de posição atual ficam zerados;
• No momento que EN passa para 1, o bloco passa a comparar a posição de contagem atual do eixo com o deslocamento mínimo programado mais o offset programado neste bloco, no instante em que a posição atual for maior ou igual ao deslocamento mínimo programado mais o valor de offset a saída ENO vai para 1.

Observação:

Esse bloco não tem a função de executar posicionamentos, apenas de comparar uma posição especificada com a posição corrente do eixo do servomotor.