Esta função é utilizada para parar o movimento do servomotor feito por qualquer bloco de função para movimentação.

Símbolo:

• Este bloco pode trabalhar com dois modos:
• Cancela: uma vez dado o comando na entrada EN, este cancela o movimento que estava sendo realizado;

o Interrompe: ele somente interrompe o movimento quando a entrada EN é ativada, quando ela é desativada o movimento volta para o valor que estava trabalhando quando foi interrompido o movimento.

Observação:

Para o modo Interrompe funcionar corretamente, deve-se setar um valor de desaceleração maior que a aceleração setada no bloco de função que dá o comando do movimento.

• Rampa de Desaceleração: define qual a rampa de desaceleração que será utilizada, pode ser ajustada de duas maneiras:

o Constante Þ é um valor fixo de aceleração que poder ser ajustado pela faixa de 28,60...2864788,98 º/s² (graus/segundo²);

o Parâmetros Þ o valor da aceleração pode ser definido pelos parâmetros P147 ou P148.

• Modo de parada: define qual será o modo utilizado quando é dado o comando de parada, se será Cancela ou Interrompe, maiores informações ver em Como funciona o bloco de função Parada?.

Esta função é utilizada para o funcionamento de várias lógicas de programação.

Símbolo:

• A saída ENO gera um pulso quando é ativada (durante um ciclo de varredura) quando a entrada EN passa da posição 0 para 1.

• Tipo de Dado: define como será a saída, pode ser marcador ou saída (dos bornes X6:1 ao 9);
• Endereço: define onde o conteúdo será salvo;
• Tag: é utilizado para dar um nome para o tipo de dado (não é obrigatório a utilização);
• Descrição: é utilizado para fazer a descrição do funcionamento (não é obrigatório a utilização).

Esta função é utilizada para o funcionamento de várias lógicas de programação.

Símbolo:

• A saída ENO gera um pulso quando é ativada (durante um ciclo de varredura) quando a entrada EN passa da posição 1 para 0.