• O erro E055 ocorre quando o "Programa é incompatível ou fora dos limites da memória";
• As causas mais prováveis são:

• Quando o programa possuir mais que 24kbytes (muito grande);
• Incompatibilidade entre a versão de software da placa POS-01 com o WLP;
• Defeito na placa POS-01.

• O erro E056 é "Erro de Checksum na transferência do programa do usuário", ele ocorre quando o Checksum do telegrama recebido não coincide com o enviado pelo PC;
• As causas mais prováveis são:

• Ruídos elétricos;
• Problemas no cabo de comunicação;
• Programa corrompido ou problemas no circuito da RS232 do cartão de controle.

• O erro E057 é "Eixo não referenciado para movimentação absoluta";
• No modo absoluto, todo movimento é acrescido ou subtraído do zero máquina, este erro ocorre quando é dado o comando para uma posição (com relação ao zero), mas o mesmo ainda não foi referenciado, ou seja, o servoconversor não sabe aonde é a posição zero;
• Neste caso o comando de movimentação é ignorado e ocorre o E057.

A IHM-4S tem as seguintes funções:

• Leitura de parâmetros do servoconversor e/ou da IHM: disponibiliza a leitura dos parâmetros tanto do servoconversor como os parâmetros da IHM;
• Programação de parâmetros do servoconversor e/ou da IHM: permite a alteração do valor dos parâmetros. Tanto no modo parametrização como no modo operação, a alteração do conteúdo dos parâmetros é somente permitida se a senha correspondente ao parâmetro estiver setada corretamente;
• Função Copy: utilizada para fazer backup do ajuste dos parâmetros ou para fazer cópia do conteúdo de todos os parâmetros de um servoconversor para outro;
• Monitoramento de erro: o monitoramento de erros é feito constantemente pela IHM, podendo identificar erros de serial e de hardware. Uma vez detectado algum tipo de erro, aparece na tela a descrição do erro ocorrido e seu código correspondente, se pressionado alguma tecla, aparece a mensagem na tela indicando para se resetar o servoconversor;
• Teste do display de leds e teclas: tem como objetivo identificar problemas de hardware da IHM, testa todas as teclas, os leds e o display.

Para executar o teste deve-se seguir os seguintes passos:

• Desenergizar e energizar a IHM-4S;
• Durante o procedimento de inicialização, pressionar a tecla;
• O primeiro teste feito é o do display e leds. Todos os dígitos do display devem acender um a um na seqüência da esquerda para a direita. O mesmo deve acontecer com os leds. Para entrar no teste do teclado, basta pressionar qualquer tecla, aparecerá no display à função da tecla correspondente;
• Para sair da função teste, pressionar duas vezes seguidas a tecla .